
バイオメカトロニクス研究室
Biomechatronics Laboratory
身体と機械のシステムインテグレーション
- 電子制御機械
- 医療福祉ロボット
- 多機能義肢装具

About usー研究内容ー
手や足の知覚・運動機能と、センサやアクチュエータ(駆動源)を融合し、人間の身体 能力を拡張、代替することを目的とした機械制御を研究しています。体に取り着けても
不快感の少ない機械構造、より人間がより直観的に操作できるように正確に測れるセン サ計測、より機能的に振る舞うことができる知的な制御システムの技術開発に取り組ん でいます。

themeー研究テーマー
Academic Societyー所属学会ー
ライフサポート学会
・バイオメカニズム学会
・ISPO
・精密工学会
・日本機械学会
・日本生体医工学会
・日本設計工学会
・IEEE
・品質工学会
・日本人間工学会
・計測自動制御学会
・IFToMM
・日本リハビリテーション工学協会
・日本義肢装具学会