バイオメカトロニクス研究室
Biomechatronics Laboratory
身体と機械のシステムインテグレーション
- 電子制御機械
- 医療福祉ロボット
- 多機能義肢装具
Topics-トピックス―
About usー研究内容ー
手や足の知覚・運動機能と、センサやアクチュエータ(駆動源)を融合し、人間の身体 能力を拡張、代替することを目的とした機械制御を研究しています。体に取り着けても
不快感の少ない機械構造、より人間がより直観的に操作できるように正確に測れるセン サ計測、より機能的に振る舞うことができる知的な制御システムの技術開発に取り組ん でいます。