東京電機大学

理工学部 電子情報・生体医工学系

バイオメカトロニクス研究室

Publications
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国際会議
演題名
Temperature Alteration Measurement of Mock Transradial Prosthetic Socket With Wireless Sensors
発表者
Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho, Takasih Nakamura
会議名
The 7th Kuala Lumpur International Conference on Biomedical Engineering & 8th Asian Prosthetic & Orthotic Scientific Meeting : BioMed-APOSM 2024
掲載誌
Program Book #52 p.62
発表日
21-23 August 2024
開催地
Wyndham Grand Bangsar, Kuala Lumpur, Malaysia
国内講演会
演題名
小児筋電義手のハビリテーションの技術開発
発表者
大西謙吾
学会名
第4回日本小児リハビリテーション医学会学術集会
掲載誌名
第4回日本小児リハビリテーション医学会学術集会 プログラム・抄録集
ページ
SY1-1 p.32
発表日
2024/9/6-7
開催地
東京未来大学堀切キャンパス(足立区千住曙町)
演題名
過伸展なじみ機能を有した多節リンク機構式能動義指の弾性帯の末節指腹力伝達効果
発表者
大西謙吾,Sinteff Ines, 花房昭彦,高木基樹,泉二勇太,林伸太郎
会議名
LIFE2024
セッション番号
GS-2-1 (1)-(2)
発表日
2024/9/12-14
開催地
東京大学 本郷地区キャンパス(文京区本郷)
学術論文
演題名
Investigating MTA method capability to distinguish between upper-limb joints range of motion with replicated impairment
発表者
Sami Algrary, Kengo Ohnishi, Yukio Saito
学会
品質工学会
Vol.32 No.3 p.37-44
発表日
2024
国際会議
演題名
Development and durability test of pediatric terminal device for horizontal-bar activity
発表者
Kengo Ohnishi
会議名
19th World Congress
発表形式
Poster Pitch
p.334
発表日
2023/4/24-27
開催地
Expo Guadalajara, Guadalajara, Jal., Mexico
演題名
Skin Impedance Estimation System for Voltage-mode Electrical Stimulator with an AC Bridge Circuit
発表者
Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho
会議名
The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: EMBC 2023
Proceedings
Thu 15.30 PB G7
発表日
2023/4/24-27
開催地
International Convention Centre Sydney, Sydney, NSW, Australia
演題名
Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm
発表者
Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa,Kengo Ohnishi
会議名
SICE Annual Conference 2023 (SICE)
SaAM1T2.4
pp. 964-969
発表日
2023/9/6-9
開催地
Mie Univeristy Tsu Campus, Tsu, Mie
国内講演会
演題名
合同シンポジウム2 新しい義手の適合判定にむけて/ 体内力源式能動義手の適合:エンジニアとしての課題と解決(招待講演)
発表者
大西謙吾
学会名
第60回日本リハビリテーション医学会学術集会
掲載誌名
第60回日本リハビリテーション医学会学術集会 プログラム・抄録集
ページ
JSY2-4/p.177
発表日
2023/6/29-7/2
開催地
福岡国際会議場/福岡サンパレス/福岡国際センター(福岡市博多区)
演題名
主成分分析の再構成誤差による他動・自動運動時の皮膚変形の比較
発表者
趙崇貴,下村拓也,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
会議名
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
掲載誌名
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 講演予稿集
ページ
1A2-D25
発表日
2023/6/28-7/1
開催地
名古屋国際会議場(名古屋市熱田区)
演題名
皮膚変形に基づく手関節動作認識における前腕姿勢変化の影響を考慮した曲げセンサ貼り付け方向の検討
発表者
岡安海斗,趙 崇貴,大西謙吾
会議名
The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023)
発表日
2023/9/2 
開催地
東海大学 湘南キャンパス(神奈川県平塚市)
演題名
準備度合いの推定に向けた棒反応時間測定テストにおける前腕のFMG解析
発表者
長谷川賢太郎,趙崇貴,大西謙吾
会議名
The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023)
発表日
2023/9/2 
開催地
東海大学 湘南キャンパス(神奈川県平塚市)
演題名
他動運動の実施者の差が計測される皮膚変形に与える影響の検証
発表者
木下滉大,下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
会議名
The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023)
発表日
2023/9/2 
開催地
東海大学 湘南キャンパス(神奈川県平塚市)
演題名
脳卒中片麻痺患者の運動機能評価を目的とした等尺性肘関節屈曲運動時の上腕皮膚変形の解析
発表者
下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
会議名
The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023)
発表日
2023/9/2
開催地
東海大学 湘南キャンパス(神奈川県平塚市)
演題名
電動義手のセンサ制御と機能・操作性評価(招待講演)
発表者
大西謙吾
会議名
2023年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
掲載誌名
2023年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 講演論文集
ページ
I-1/pp.68-69
発表日
2023/9/2
開催地
オンライン(金沢工業大学)
演題名
ボール往復バランスタスク式両側協調動作評価デバイスの開発 -第1報:非対称性指標を用いた動作評価-
発表者
大段伸之輔,大西謙吾,趙崇貴
会議名
第41回日本ロボット学会学術講演会
掲載誌名
第41回日本ロボット学会学術講演会 予稿集
ページ
3A4-02/(1)-(4)
発表日
2023/9/12-14
開催地
仙台国際センター 展示棟(仙台市青葉区)
演題名
複数の把持姿勢が可能な母指用1自由度機構の母指対向性の検証
発表者
若林大樹,大西謙吾,斎藤之男
会議名
第41回日本ロボット学会学術講演会
掲載誌名
第41回日本ロボット学会学術講演会 予稿集
ページ
1E3-06/(1)-(4)
発表日
2023/9/12-14
開催地
仙台国際センター 展示棟(仙台市青葉区)
演題名
体内力源式能動義手のチェックポイントの構造モデリング
発表者
大西謙吾
会議名
LIFE2023
掲載誌名
LIFE2023講演要旨集
ページ
OS-11-3/(1)-(2)
発表日
2023/9/19-21
開催地
新潟工科大学(新潟県柏崎市)
演題名
他動運動時の皮膚変形で学習された主成分分析に基づく 随意運動の度合いを反映する特徴の抽出
発表者
下村拓也,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠本政幸,横田千晶
会議名
LIFE2023
掲載誌名
LIFE2023講演要旨集
ページ
GS-4-2/(1)-(4)
発表日
2023/9/19-21
開催地
新潟工科大学(新潟県柏崎市)
演題名
アクリル製ソケットモデルの熱放散方式の組み合わせの実験的比較
発表者
大西謙吾、佐藤勇大郎
会議名
第39回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
日本義肢装具学会学会誌 第39回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
2-5-5, p.248
発表日
2023/10/28-29
開催地
岡山コンベンションセンター,岡山県医師会館(岡山市北区)
演題名
小児用手先具カバーの耐久性改良設計と移動荷重試験
発表者
上山仁,大西謙吾,藤田凛,趙崇貴
会議名
第39回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
日本義肢装具学会学会誌 第39回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
SSS3, p.284
発表日
2023/10/28-29
開催地
岡山コンベンションセンター,岡山県医師会館(岡山市北区)
演題名
母指CM関節内外転を付与した3指能動義手ハンドの操作評価
発表者
田村佳大,大西謙吾,高見響
会議名
第39回日本義肢装具学会学術大会
ページ
SRS3-2, p.303
発表日
2023/10/28,29
開催地
岡山コンベンションセンター,岡山県医師会館(岡山市北区)
演題名
母指CM関節内外転付与による能動義手ハンドの操作性の3次元動作解析
発表者
田村佳大,大西謙吾,高見響
会議名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023
ページ
C-1-1
発表日
2023/12/09
開催地
東京電機大学埼玉鳩山キャンパス(埼玉県比企郡鳩山町)
演題名
ボール往復バランスタスク式両側協調動作評価デバイスの開発
発表者
大段伸之輔,大西謙吾,趙崇貴
会議名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023
ページ
C-1-2
発表日
2023/12/09
開催地
東京電機大学埼玉鳩山キャンパス(埼玉県比企郡鳩山町)
演題名
画像センシングによる筋電義手使用時の両手作業の義手-物体間の相互作用検出
発表者
太田昌孝,大西謙吾,趙崇貴
会議名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023
ページ
C-1-3
発表日
2023/12/09
開催地
東京電機大学埼玉鳩山キャンパス(埼玉県比企郡鳩山町)
演題名
被検者群の力制御パフォーマンスの拘束上肢関節間での差の検出に対するT(1)法の性能検証
発表者
アルジャラリサーミ,大西謙吾,斎藤之男
会議名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023
ページ
C-1-5
発表日
2023/12/09
開催地
東京電機大学埼玉鳩山キャンパス(埼玉県比企郡鳩山町)
演題名
母指・示指の2指把持における母指用単自由度7節閉ループ機構の取付角度が対向性に及ぼす効果の検証
発表者
若林大樹,大西謙吾,斎藤之男
会議名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023
C-2-5
発表日
2023/12/09
開催地
東京電機大学埼玉鳩山キャンパス(埼玉県比企郡鳩山町)
演題名
肘関節角度と上腕二頭筋上の電極間皮膚インピーダンスの関係解析 短報:計測時間のインピーダンスへの影響
発表者
松井宏親,大西謙吾,趙崇貴
会議名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023
C-3-4
発表日
2023/12/09
開催地
東京電機大学埼玉鳩山キャンパス(埼玉県比企郡鳩山町)
演題名
肘関節角度と上腕二頭筋上の電極間皮膚インピーダンスの関係解析
発表者
松井宏親,大西謙吾,趙崇貴
会議名
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
3G4-02
発表日
2023/12/14-16
開催地
朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター(新潟県 新潟市中央区)
演題名
光・タッチセンサ内蔵の人工の手によるセルフタッチ計測
発表者
太田雄大,大西謙吾,趙崇貴
講演名
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
3G4-03
発表日
2023/12/14-16
開催地
朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター(新潟県 新潟市中央区)
演題名
リーチング中の肩関節周囲筋における表面筋電図パターン解析
発表者
松井宏親,大西謙吾,趙崇貴
講演会名
ライフサポート学会第33回フロンティア講演会
掲載誌名
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集
ページ
2A08/p.64
発表日
2024/3/06-07
開催地
芝浦工業大学大宮キャンパス(埼玉県 さいたま市見沼区)
演題名
ボール揺動タスク型両手協調操作訓練・評価システムの開発 第2報:既存指標との比較による非対称性指標の有効性
発表者
大段伸之輔,大西謙吾,趙崇貴
講演会名
ライフサポート学会第33回フロンティア講演会
掲載誌名
ライフサポート学会第33回フロンティア講演会 予稿集
ページ
1B09/p.80
発表日
2024/3/06-07
開催地
芝浦工業大学大宮キャンパス(埼玉県 さいたま市見沼区)
演題名
側面・握力・摘み把握形態の対抗姿位をなす母指閉リンク機構を有するハンド
発表者
若林大樹,大西謙吾,趙崇貴
講演会名
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会 予稿集
ページ
1B10/p.81
発表日
2024/3/06-07
開催地
芝浦工業大学大宮キャンパス(埼玉県 さいたま市見沼区)
演題名
安定した他動運動時の皮膚変形計測に向けた運動ガイド装置の開発
発表者
木下滉大,趙崇貴,大西謙吾,沢田裕之,楠元政幸,横田千晶
講演会名
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集
ページ
1C01/p.88
発表日
2024/3/06-07
開催地
芝浦工業大学大宮キャンパス(埼玉県 さいたま市見沼区)
総説等
講座
補装具支援と工学的基礎4 -筋電義手の制御と適応の工学-
発表者
柴田晃希,大西謙吾
学会名
日本義肢装具学会
掲載誌名
日本義肢装具学会誌、Vol.39, No.4, 2023
ページ
pp.355-360
タイトル
「能動義手適合検査表 日本版」の経過報告
発表者
浅見豊子,大西謙吾,大場潤平,須田裕紀,妹尾勝利,高橋功次,戸田光紀 中村喜彦,増田章人,浦田一彦,東原孝典,前野昭博,柴田八衣子、中村隆
学会名
日本義肢装具学会
掲載誌名
日本義肢装具学会誌、Vol.39, No.4, 2023
ページ
pp.361-375
タイトル
電動義手
発表者
藤原清香,大西謙吾
掲載誌名
リハビリテーション診療update
田中栄,磯部光章,北川泰久監修・編集,緒方徹,辻哲也編集
学会名
日本医師会
掲載誌名
日本医師会雑誌 第152巻特別号(2)
ページ
pp.S294-S295
日付
2023/10/15
2022年度品質工学会学生賞受賞研究の記念発表
タイトル
筋電義手ハンドコントローラのRT 法による安定動作のパラメータ推定
発表者
東京電機大学大学院 内藤賢宏(代理発表者:大西謙吾)
学会名
品質工学会
会議名
品質工学会 学校教育委員会 第7回学校交流会
日付
2024/3/2
開催地
オンライン(九州工業大学)
国内学術大会
タイトル
母指CM関節内外転を付与した開閉動作の3指能動義手ハンドの摘まみ上げ動作評価
発表者
田村佳大,大西謙吾
会議名
JSPO2022 第38回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
日本義肢装具学会学会誌 第38回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
SSS1-5,p.218
発行・発表日
2022/10/08-09
開催地
朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター(新潟市中央区)
タイトル
弾性帯を装着した多節リンク機構式能動義指のなじみ運動計測
発表者
中村遥, 大西謙吾, 花房昭彦, 林伸太郎, 泉二勇太
会議名
JSPO2022 第38回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
日本義肢装具学会学会誌 第38回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
SSR-1-1,p.222
発行・発表日
2022/10/08-09
開催地
朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター(新潟市中央区)
タイトル
摘み上げ力と物体歪みの計測センサシステム
発表者
大段伸之輔,大西謙吾,趙崇貴
会議名
日本機械学会 第33回バイオフロンティア講演会
プログラム
2B14
発行・発表日
2022/12/17-18
開催地
神戸大学 六甲台第二キャンパス(神戸市灘区)
学術総会 抄録
タイトル
義肢装具の身体と生活への適合と安全な使用にむけての情報活用
発表者
大西 謙吾
掲載誌名
第9回日本安全医療学会学術総会 抄録
ページ
p.14
発行・発表日
2023/3/11,12
開催地
東京理科大学葛飾キャンパス
国内講演会予稿集
タイトル
母指内外転・手関節掌背屈/撓尺屈機構を有する5指電動義手の機能テスト
発表者
田村佳大,大西謙吾
会議名
第43回バイオメカニズム学術講演会
掲載誌名
第43回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2022 in 仙台 講演予稿集
ページ
A6-3,pp.73-76
発行・発表日
2022/11/26-27
開催地
オンライン開催(東北大学 星陵キャンパス)
講演会予稿集
タイトル
異なる運動負荷における上腕の皮膚表面形状の特徴解析
発表者
下村拓也,趙崇貴,大西謙吾
会議名
SI2022 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
掲載誌名
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
ページ
1P2-F12,pp,811-814
発行・発表日
2022/12/14-16
開催地
幕張メッセ 国際会議場(千葉市美浜区)
タイトル
ウェアラブルデバイスの変形が計測される皮膚表面形状に与える影響の検証
発表者
瀬尾龍大,趙崇貴,大西謙吾
会議名
SI2022 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
掲載誌名
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
ページ
1P2-F13,pp,815-818
発行・発表日
2022/12/14-16
開催地
幕張メッセ 国際会議場(千葉市美浜区)
タイトル
筋電義手コントローラの自動調整法の堅牢性因子のパラメータ設計
発表者
内藤賢宏,大西謙吾,趙崇貴
会議名
IIP2023 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会
掲載誌名
IIP2023 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会 予稿集
ページ
IIPB-4-25, pp,356-359
発行・発表日
2023/3/06-07
開催地
九州工業大学 戸畑キャンパス(北九州市戸畑区)
タイトル
机上動作映像の自動分類ににおける手指検出プロセスのロバスト化
発表者
太田昌孝,大西謙吾,趙崇貴
会議名
IIP2023 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会
掲載誌名
IIP2023 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会 予稿集
ページ
IIPB-4-19, pp,360-363
発行・発表日
2023/3/06-07
開催地
九州工業大学 戸畑キャンパス(北九州市戸畑区)
タイトル
多節リンク機構式能動義指の指先力増強を目的とした過伸展なじみ機構設計
発表者
中村遥, 大西謙吾, 花房昭彦, 宍戸絢香,林伸太郎, 泉二勇太,岩國はるか
会議名
IIP2023 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会
掲載誌名
IIP2023 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会 予稿集
ページ
IIPB-4-26, pp,364-367
発行・発表日
2023/3/06-07
開催地
九州工業大学 戸畑キャンパス(北九州市戸畑区)
タイトル
数値解析による母指の対向運動軌道に適した7節閉ループ機構の設計
発表者
若林大樹,大西謙吾,斎藤之男
会議名
IIP2023 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会
掲載誌名
IIP2023 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会 予稿集
ページ
IIPB-4-22, pp,374-377
発行・発表日
2023/3/06-07
開催地
九州工業大学 戸畑キャンパス(北九州市戸畑区)
演題名
EMGと動作解析によるリーチング動作トリガ信号発生筋の調査
発表者
松井宏親,大西謙吾,趙崇貴
会議名 (大会名)
計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウムLE2022
掲載誌名
抄録
ページ
2B1-5,pp.A21-22
発行・発表日
2022/8/24-26
開催地
芝浦工業大学 豊洲キャンパス
演題名
ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面 板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得
発表者
湯口彰重,豊田真行,趙崇貴,吉野幸一郎,高松淳,中澤篤志,小笠原司
会議名 (大会名)
第40回日本ロボット学会学術講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
4D2-02
発行・発表日
2022/9/5-9
開催地
東京大学 本郷キャンパス
演題名
RT法による筋電信号識別における学習データのスライド窓の効果
発表者
内藤賢宏,大西謙吾
会議名 (大会名)
生体医工学シンポジウム2022
掲載誌名
予稿・抄録集
ページ
2P-25,p.122
発行・発表日
2022/9/9-10
開催地
オンライン開催(関西学院大学)
演題名
ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド
発表者
湯口彰重,豊田真行,趙崇貴,佐藤勇起,高松淳,中澤篤志,和田隆広,小笠原司
会議名 (大会名)
第4回日本ユマニチュード学会総会
掲載誌名
抄録集
ページ
D01
発行・発表日
2022/9/24-25
開催地
京都大学
論文集
タイトル
人工ボディパーツを用いたセルフタッチ計測に適したセンサ組み合わせ
発表者
太田雄大,大西謙吾,趙崇貴
会議名
第32回 ライフサポート学会 フロンティア講演会
掲載誌名
第32回 ライフサポート学会 フロンティア講演会 論文集
ページ
G6-4,p.95
発行・発表日
2023/3/13-14
開催地
早稲田大学 西早稲田キャンパス(新宿区大久保)
海外国内会議
演題名
Instrumentation and Control Technologies of Upper Limb Prosthesis
発表者
Kengo Ohnishi
会議名 (大会名)
Hong Kong Society of Certified Prosthetist-Orthotists Prosthetics & OrthoticsScientific Meeting 2022
発行・発表日
2022/9/17
開催地
Online (Hong Kong Polytechnic University)
国内講演会
演題名
義手の適合性評価の工学技術
発表者
大西 謙吾
会議名 (大会名)
LIFE2022
掲載誌名
論文集
ページ
2A1-E3,pp.318-320
発行・発表日
2022/8/19-21
開催地
Online(札幌市立大学)
演題名
摘み上げ力計測センサシステムの開発 第2報:撓む対象物の摘み上げの計測
発表者
大段伸之輔,大西謙吾,趙崇貴
会議名 (大会名)
LIFE2022
掲載誌名
論文集
ページ
2A1-E4,pp.323-324
発行・発表日
2022/8/19-21
開催地
オンライン開催(札幌市立大学)
演題名
把持に適する母指の対向復位運動軌道をなす空間リンク機構の数値解析的考察
発表者
若林大樹,大西謙吾,斎藤之男
会議名 (大会名)
LIFE2022
掲載誌名
論文集
ページ
3P1-E4,pp.765-766
発行・発表日
2022/8/19-21
開催地
オンライン開催(札幌市立大学)
学術論文
演題名
日常生活における机上把持方向寄与率にもとづく義手機能選択
発表者
樋口凱,大西謙吾,松原裕幸,梶谷勇
掲載誌名
バイオメカニズム学会誌,Vol.45,No.3
ページ
pp.164-171
発行・発表日
2021/7
演題名
光学式モーションキャプチャを用いた義手操作評価時の上肢動作計測のロバストなカメラ配置
発表者
高見響,大西謙吾
掲載誌名
ライフサポート学会誌,Vol.33,No.4
ページ
pp.131-137
発行・発表日
2021/12
国際会議
演題名
Performance evaluation of Bowden Control Cable operation recorder for body-poweredupper limb prosthesis
発表者
Kengo Ohnishi, Kazuhisa Kato, Gai Higuchi
会議名 (大会名)
the 18th ISPO World Congress
2.5.1.d
開催年月日
2021/11/1-4O
開催地
online
演題名
Asian Region Panel Discussion on "Digital Transformation"
発表者
M S Wong(Moderator: Hong Kong), Kengo Onishi(Japan),Suci Anatasia(Indonesia), Trevor Binedell(Singapore), Wichuda Siripanyakhemakul(Thailand)
会議名 (大会名)
the 18th ISPO World Congress
開催年月日
2021/11/1-4
開催地
Online
演題名
Evaluation of intra-individual and intra-speed deviation of robot arm torque withMTA method in horizontal constant velocity circular motion tracking
発表者
Sami Algrary, Kengo Ohnishi, Yukio Saito
会議名 (大会名)
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, andOptimization: SAMCON2022
ページ
TT5-2-6, pp.306-311
開催年月日
2022/3/8-10
開催地
Online(Saitama Univ., Saitama)
演題名
On-site and Online Rehabilitation for a Bilateral Upper Limb Amputee DuringCOVID-19 Pandemic
発表者
Mika Kobayashi, Satoko Noguchi, Teruki Shibata, Tsutomu Echizenya, Kengo Ohnishi, Toru Ogata, Sayaka Fujiwara
会議名 (大会名)
ISPO Trent International Prosthetic Symposium: TIPS2022,
開催年月日
2022/3/30-4/1
開催地
Online(ISPO UK MS)
演題名
3D Motion Analysis Before and After Practicing for Food Cutting Motion UsingVoluntary Closing Body-Powered Prosthesis Simulator
発表者
Chika Nishizaka, Sayaka Fujiwara, Hiroshi Mano, Nobuhiko Haga, Mio Kobayashi,Satoko Noguchi, Teruki Shibata, Kengo Ohnishi
会議名 (大会名)
ISPO Trent International Prosthetic Symposium: TIPS2022,
開催年月日
2022/3/30-4/1
開催地
Online(ISPO UK MS)
演題名
Characteristics of Operability Using Voluntary Closing and Voluntary OpeningBody-Powered Prosthesis Simulator with SHAP
発表者
Sayaka Fujiwara, Chika Nishizaka, Hiroshi Mano, Nobuhiko Haga, Mio Kobayashi,Satoko Noguchi, Teruki Shibata, Kengo Ohnishi
会議名 (大会名)
ISPO Trent International Prosthetic Symposium: TIPS2022,
開催年月日
2022/3/30-4/1
開催地
Online(ISPO UK MS)
演題名
Near Infrared Muscle Activity Sensing and pattern recognition for Digit and WristMovement Control
発表者
Kengo Ohnishi, Theo Dangel
会議名 (大会名)
ISPO Trent International Prosthetic Symposium: TIPS2022,
開催年月日
2022/3/30-4/1
開催地
Online (ISPO UK MS)
国内講演会
演題名
パターン識別を用いた筋電信号自動調整処理の効果
発表者
内藤賢宏,大西謙吾
会議名 (大会名)
第60回日本生体医工学会大会
掲載誌名
日本生体医工学会誌2021年Annual59巻Abstract号
ページ
02-4-1-5,pp.713-715
開催年月日
2021.6.15-17
開催地
オンライン開催(京都大学)
演題名
電動義手の筋電信号処理・制御と訓練
発表者
大西謙吾
会議名 (大会名)
日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会
掲載誌名
アブストラクト集
ページ
1C1-03,pp.25-26(半ページ)
開催年月日
2021/6/25-26
開催地
オンライン開催(東京大学)
演題名
標本化周期がRT 法を用いた筋電波形パターン識別に及ぼす影響の分析
発表者
大西謙吾
会議名 (大会名)
第26回知能メカトロニクスワークショップ
掲載誌名
講演論文集
ページ
IM5-1,pp.61-63
開催年月日
2021/9/6-7
開催地
オンライン開催(宇都宮)
演題名
義手ソケット内の強制対流冷却にむけた流路設計の温度上昇抑制効果検証
発表者
佐藤勇大郎,大西謙吾
会議名 (大会名)
LIFE2020-2021
掲載誌名
講演論文集
ページ
3-2-3-5,pp.365-368
開催年月日
2021/9/16-18
開催地
オンライン開催(富山大学)
演題名
特別企画3筋電義手とACMC ―どう動く?どう使う?どう評価する?-
①筋電義手―どう動く?-筋電信号処理・制御・モーターのはなし
発表者
大西謙吾
会議名 (大会名)
第37回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
日本義肢装具学会誌 Vol.31 Special issue
ページ
SE3-1,p.88
開催年月日
2021/10/16-17
開催地
オンライン開催(大阪)
演題名
鉄棒用積層CFRP手先具の改良設計
-第2報-組立・加工工程の変更による引張強度改善
発表者
千葉海都,大西謙吾
会議名 (大会名)
第37回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
日本義肢装具学会誌 Vol.31 Special issue
ページ
STG-3, p.179上
開催年月日
2021/10/16-17
開催地
オンライン開催(大阪)
演題名
筋電義手の故障分析に基づく予知保全システムの開発
-第3報:モータ印加電流センサ信号の状態変化の識別―
発表者
大西謙吾,後藤晃子,梶谷勇
会議名 (大会名)
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI2021
掲載誌名
講演論文集
ページ
SS4-2-2,p.422
開催年月日
2021/11/20-22
開催地
オンライン開催(室蘭工業大学)
演題名
手指の筋活動のハイブリッド センシングと動作識別
発表者
大西謙吾, ダンジェル テオ
会議名 (大会名)
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 SSI2021
掲載誌名
講演論文集
ページ
SS4-2-3,p.423
開催年月日
2021/11/20-22
開催地
オンライン開催(室蘭工業大学)
演題名
義手ソケットの熱放散方式の比較実験
発表者
大西謙吾,佐藤勇大郎
会議名 (大会名)
第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021 in 香川)
掲載誌名
講演予稿集
ページ
C8-3,pp.271-272
開催年月日
2021/11/27-28
開催地
オンライン開催(香川大学)
演題名
RT法による筋電信号識別における特徴の効果
発表者
内藤賢宏,大西謙吾
会議名 (大会名)
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2021
A-1-02
開催年月日
2021/12/11
開催地
オンライン開催(東京農工大学)
演題名
義手ソケット内温度制御の強制対流流路の熱源モデルを用いた効果検証
発表者
佐藤勇大郎,大西謙吾
会議名 (大会名)
第22回システムインテグレーション部門講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
3F3-05,pp.3102-3104
開催年月日
2021/12/15-17
開催地
オンライン開催(鹿児島大学)
演題名
把持・体重支持機能を有する小児用電動義手ハンドの設計
―第3報:受動母指とリンク機構動作の第2・3指による把持分析―
発表者
宮内佑,大西謙吾
会議名 (大会名)
第22回システムインテグレーション部門講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
3F3-08,pp.3115-3118
開催年月日
2021/12/15-17
開催地
オンライン開催(鹿児島大学)
演題名
運動用義手手先具の繰り返し移動荷重試験機の開発
-第1報:懸垂鉤部内面への移動荷重提示-
発表者
千葉海都,大西謙吾
会議名 (大会名)
第22回システムインテグレーション部門講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
3F3-09,pp.3119-3120
開催年月日
2021/12/15-17
開催地
オンライン開催(鹿児島大学)
演題名
空気圧制御式の指伸展運動呈示機構
発表者
贄田祐樹,大西謙吾
会議名 (大会名)
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
1A05, p.31
開催年月日
2022/3/7-8
開催地
オンライン開催(東京大学)
演題名
双極誘導法を用いた肩関節周囲筋の神経支配帯位置推定
発表者
松井宏親,大西謙吾
会議名 (大会名)
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
1B17, p.77
開催年月日
2022/3/7-8
開催地
オンライン開催(東京大学)
演題名
摘み上げ力計測センサシステムの開発
発表者
大段伸之輔,大西謙吾
会議名 (大会名)
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
2C03, p.101
開催年月日
2022/3/7-8
開催地
オンライン開催(東京大学)
演題名
把握・体重支持機能を有する小児用電動義手ハンドの設計-第4法:母指CM関節の外転位ロック機構の内外転切替動作評価実験-
発表者
宮内佑,大西謙吾
会議名 (大会名)
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
2C14, p.133
開催年月日
2022/3/7-8
開催地
オンライン開催(東京大学)
演題名
3指義手ハンドの母指CM関節主体設計
発表者
田村佳大,大西謙吾
会議名 (大会名)
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
2C15, p.134
開催年月日
2022/3/7-8
開催地
オンライン開催(東京大学)
演題名
なじみ機構を有する義指の三次元動作解析による関節可動域評価
発表者
中村遥,大西謙吾,松本弥春,花房昭彦,林伸太郎
会議名 (大会名)
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
2C18, p.142
開催年月日
2022/3/7-8
開催地
オンライン開催(東京大学)
演題名
母指の対向-復位運動用空間リンク機構
発表者
若林大樹,大西謙吾,斎藤之男
会議名 (大会名)
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
2C19, p.143
開催年月日
2022/3/7-8
開催地
オンライン開催(東京大学)
演題名
両手作業動作分析の動画撮影術の基礎実験
発表者
太田昌孝,大西謙吾,樋口凱
会議名 (大会名)
第31回ライフサポート学会フロンティア講演会
掲載誌名
予稿集
ページ
2C21, p.145
開催年月日
2022/3/7-8
開催地
オンライン開催(東京大学)
国際会議論文
タイトル
Mechanism and Control of Powered Prosthesis with Bi-articularMuscle-type HydraulicBilateral Servo Actuator
共著
Takanori HIGASHIHARA, Toru OSHIMA, Takumi TAMAMOTO, Kengo OHNISHI, Ken'ichi KOYANAGI and Yukio SAITO
掲載誌名
23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
発行元
SPRINGER
巻・号・頁
pp.84-91
言語種別
英語
発行・発表日
2020/09
国際会議論文
タイトル
BASIC EXPERIMENT TO COMPARE THE PERFORMANCE OF MULTI-ARTICULATED3-DIGIT MYOELECTRICHAND
共著
Kengo Ohnishi, Tomohisa Morita, GaiHiguchi, Hibiki Takami, Daisuke Kuwayama, and Kazuhiko Urata
掲載誌名
Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium 2020
巻・号・頁
pp.171-174
総ページ数
4
言語種別
英語
発行・発表日
2020/08
国際会議論文
タイトル
THE COMPARISON OF FUNCTION AND USEFULNESS OF VOLUNTARY CLOSING ANDVOLUNTARY OPENINGBODY-POWERED PROSTHESES
共著
Chika Nishizaka, Sayaka Fujiwara, Satoshi Endo, Hiroshi Mano, Kengo Ohnishi, Nobuhiko Haga
掲載誌名
Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium 2020
巻・号・頁
pp.46-48
総ページ数
3
言語種別
英語
発行・発表日
2020/08
タイトル
USING DIAGNOSTIC ULTRASOUND FOR FITTING MYOELECTRIC PROSTHESIS ININFANTS WITH CONGENITAL UPPER LIMB DEFICIENCY
共著
Sayaka Fujiwara, Chika Nishizaka, Hiroshi Mano, Satoshi Endo, Kengo Ohnishi, Nobuhiko Haga
掲載誌名
Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium 2020
ページ
pp.28-30
ページ数
3
言語種別
英語
発行・発表日
2020/08
発表論文
タイトル
把持方向出現割合にもとづく前腕義手への手継手機能の付与優先順位の考察
発表者
樋口凱,大西謙吾,松原裕幸,梶谷勇
会議名
第36回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
p.146(G-2-5)
発行・発表日
2020/10/31-11/1
開催地名
東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター
タイトル
筋電義手の故障分析に基づく予知保全システムの開発
発表者
後藤晃子,大西謙吾
会議名
第36回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
p.170(SIA-6)
発行・発表日
2020/10/31-11/1
開催地名
東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター
タイトル
着脱・携行が容易な手指関節の伸展動作用空気圧駆動式装具の設計
発表者
贄田祐樹,大西謙吾
会議名
第36回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
p.176(SG-9)
発行・発表日
2020/10/31-11/1
開催地名
東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター
タイトル
把持・体重支持機能を有する小児用電動義手ハンドの設計
発表者
宮内佑,大西謙吾
会議名
第36回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
p.178(SG-14)
発行・発表日
2020/10/31-11/1
開催地名
東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター
タイトル
日本生活支援工学会・日本リハビリテーション工学協会・ライフサポート学会 連携企画「義肢装具と支援機器 ー似ているようで・・・」 義肢装具開発の視点
発表者
大西謙吾
会議名
第36回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
第36回日本義肢装具学会学術大会 プログラム・抄録集
ページ
p.69(シンポジウム2)
発行・発表日
2020/10/31-11/1
開催地名
東京大学 本郷キャンパス 伊藤国際学術研究センター
国際会議
タイトル
Realtime Automatic Control Signal Adjustment Algorithm for PediatricMyoelectric ProsthesisController
発表者
大西謙吾,林公洋,藤原清香
会議名
第17回国際義肢装具協会世界大会
掲載誌名
ISPO2019講演要旨集
ページ
p.523
発行・発表日
2020/10/31-11/1
開催地名
神戸コンベンションセンター(神戸市中央区)
タイトル
Priority of Hand-shaped Prosthesis Design Based on Analysis of Daily HandActivities
発表者
樋口凱,大西謙吾,津田浩平,松原裕幸,梶谷勇
会議名
第17回国際義肢装具協会世界大会
掲載誌名
ISPO2019講演要旨集
ページ
p.524
発行・発表日
2019/10/05-08
開催地名
神戸コンベンションセンター(神戸市中央区)
タイトル
Hand design priority based on cadence of grasping direction in deskwork
発表者
樋口凱,大西謙吾,津田浩平,松原裕幸,梶谷勇
会議名
2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
掲載誌名
SMC2019講演要旨集
ページ
pp.1516-1522
発行・発表日
2018/10/06-09
開催地名
The Nicolaus Hotel(Bari, Italy)
タイトル
Analysis of pressure distribution in transfemoral prosthetic socket forprefabrication evaluation via the finiteelement method
共著
◎Jamaludin, M. S., Hanafusa, A., Shinichirou, Y., Agarie, Y., Otsuka,H., Ohnishi, K.
掲載誌名
Bioengineering
発行元
MDPI
巻・号・頁
6(4),pp.1-12
言語種別
英語
発表日
2019/10
国内講演会
タイトル
自動チューニング機能を有する小型筋電センサの開発
発表者
大西謙吾,林公洋,藤原清香
会議名
第35回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
第35回日本義肢装具学会学術大会 講演集
ページ
p.196(2-3-13)
発行・発表日
2019/7/13-14
開催地名
仙台国際センター,宮城県仙台市青葉区
タイトル
シリコーン製人工手による口囲皮膚の触覚刺激の生理反応の計測評価
発表者
大西謙吾,菅沼彩希,小北麻記子
会議名
第35回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
第35回日本義肢装具学会学術大会 講演集
ページ
p.243(P1-2-7)
発行・発表日
2019/7/13-14
開催地名
仙台国際センター,宮城県仙台市青葉区
タイトル
把持の遂行・継続時間にもとづく 義手ハンドの許容把持遂行時間の考察
発表者
樋口凱,大西謙吾,津田浩平,松原裕幸,梶谷勇
会議名
第35回日本義肢装具学会学術大会
掲載誌名
第35回日本義肢装具学会学術大会 講演集
ページ
p.195(2-3-12)
発行・発表日
2019/7/13-14
開催地名
仙台国際センター,宮城県仙台市青葉区
タイトル
両肩型横軸形成障害児のための電動肩継手の開発(第二報):ABS製試作機による関節可動域検証
発表者
鈴木新,大西謙吾
会議名
第35回ライフサポート学会大会
掲載誌名
LIFE2019講演要旨集
ページ
p.49(2-5-1-4)
発行・発表日
2019/9/12-14
開催地名
慶應義塾大学 日吉キャンパス
タイトル
個々の操作習熟度に適した筋電義手ハンド訓練のための開閉スイッチモジュール
発表者
後藤晃子,大西謙吾,梶谷勇,大庭潤平
会議名
第35回ライフサポート学会大会
掲載誌名
LIFE2019講演要旨集
ページ
p.50(2-5-1-6)
発行・発表日
2019/9/12-14
開催地名
慶應義塾大学 日吉キャンパス
大学用教科書
タイトル
14.4 支援機器と健康、14.5日常生活機器
著者・共著者
土肥健純、宮脇富士夫、土井根礼音、植野彰規、三井和幸、内川義則、田中慶太、荒船龍彦、桑名健太、鈴木真、矢口俊之、本間章彦、住倉博仁、廖洪恩小林英津子、平栗健二、大越康晴、 大西謙吾
掲載誌名
医用工学の基礎
総ページ数
14
巻・号・頁
188-201
出版社
東京電機大学出版局
言語種別
日本語
発行の年月
2019/3
国際会議
タイトル
Robustness of machine learning pedestrian signal detection applied to pedestrianguidance device forpersons with visual impairment
発表者
須田真之介, 大西謙吾, 岩崎雄己, 浅見拓哉
会議名
第12回日仏 第10回ヨーロッパ・アジア メカトロニクス会議
掲載誌名
12th France-Japan congress 10th Europe-Asia congress MECATRONICS Congress onMechatronics
ページ
110-115
発行・発表日
2018.09.10-12
開催地名
三重県津市
国内講演会
タイトル
RTM-PDCP連携技術による快適性指標PMVを用いた義手ソケット内温度上昇抑制
発表者
森田智久, 大西謙吾
会議名
2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics/ROBOMECH 2018 in KITAKYUSHU
掲載誌名
Proceedings of 2A2-F03
ページ
pp.155
発行・発表日
2018/6/2-5
開催地名
北九州国際コンベンションゾーン,福岡県北九州市
タイトル
義手ソケット冷却法の体表面温度上昇抑制効果の比較
発表者
大西謙吾,神田智基
会議名
第57回日本生体医工学会大会
掲載誌名
O2-7-1-4,リハビリテーション1
ページ
p.S190
発行・発表日
2018.6.19-21
開催地名
札幌コンベンションセンター,札幌市白石区
タイトル
口唇部への触覚刺激による生理反応の計測
発表者
大西謙吾,菅沼彩希,飯田拓大,小北麻記子
会議名
知能メカトロニクスワークショップ2018
掲載誌名
2B2-3,p.(1)-(5)
ページ
2B2-3,p.(1)-(5)2018.09.2-4
開催地名
沖縄工業高等専門学校 沖縄県名護市
タイトル
日常生活動作の計測にもとづく義手機能の開発優先順位の考察
発表者
樋口凱, 大西謙吾,津田浩平,松原裕幸,梶谷勇
会議名
第34回ライフサポート学会大会
掲載誌名
LIFE2018講演要旨集
ページ
37(OS10-2)
発行・発表日
2018.09.06-08
開催地名
新宿区大久保
タイトル
幼児用筋電義手の筋電センサのRT法を用いた自動評価と調整
発表者
林公洋,大西謙吾,藤原清香
会議名
第34回ライフサポート学会大会
掲載誌名
LIFE2018講演要旨集
ページ
38(OS10-5)
発行・発表日
2018.09.06-08
開催地名
新宿区大久保
タイトル
上肢機能検査時の動作・姿勢計測のためのカメラ・マーカ位置関係の分析
発表者
勝見信壱,高見響,花村遼太郎,大西謙吾
会議名
第34回ライフサポート学会大会
掲載誌名
LIFE2018講演要旨集
ページ
47(1-3-1-6)
発行・発表日
2018.09.06-08
開催地名
新宿区大久保
タイトル
両側肩型横軸形成障害児のための電動型継手の開発
発表者
鈴木新,大西謙吾
会議名
第34回ライフサポート学会大会
掲載誌名
LIFE2018講演要旨集
ページ
47(1-3-1-5)
発行・発表日
2018.09.06-08
開催地名
新宿区大久保
タイトル
機械学習と再度補正を用いた視覚障害者用横断歩行支援機器の歩行者信号灯検出システム
発表者
須田真之助,大西謙吾,岩崎雄己,浅見拓哉
会議名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018
掲載誌名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018 抄録集
ページ
D-2-04
発行・発表日
2018.12.01
開催地名
東京大学 本郷キャンパス
タイトル
快適性指標PMVのファジィ制御による義手ソケット内温度変動抑制
発表者
森田智久,大西謙吾
会議名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018
掲載誌名
日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2018 抄録集
ページ
D-2-04
発行・発表日
2018.12.01
開催地名
東京大学 本郷キャンパス
タイトル
幼児用筋電義手の筋電センサのRT法を用いた自動評価と調整-第二報-
発表者
林公洋,大西謙吾,藤原清香
講演会名
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
ページ
Coming soon
発行・発表日
2018.12.13-15
開催地名
大阪工業大学 梅田キャンパス
タイトル
多自由度電動義手コントローラの無線スイッチモジュール
発表者
後藤晃子,大西謙吾,梶谷勇
会議名
ライフサポート学会 第28回フロンティア講演会
掲載誌名
ライフサポート学会 第28回フロンティア講演会 予稿集
ページ
予稿集,94(G4-3)
発行・発表日
2019.03.15-16
開催地名
埼玉医科大学 日高キャンパス
タイトル
視覚障害者用歩行誘導器の明度補正と機械学習による歩行者信号灯検出
発表者
須田真之助,大西謙吾,岩崎雄己
会議名
ライフサポート学会 第28回フロンティア講演会
掲載誌名
ライフサポート学会 第28回フロンティア講演会 予稿集
ページ
127(G11-4)
発行・発表日
2019.03.15-16
開催地名
埼玉医科大学 日高キャンパス
タイトル
快適性指標PMVを用いた義手ソケット内温度制御コントローラの開発
発表者
森田智久,大西謙吾
会議名
ライフサポート学会 第28回フロンティア講演会
掲載誌名
ライフサポート学会 第28回フロンティア講演会 予稿集
ページ
170(G20-3)
発行・発表日
2019.03.15-16
開催地名
埼玉医科大学 日高キャンパス
セミナー
タイトル
義手-環境情報プラットフォームによる多自由度電動義手制御電動義手セミナー
発表者
大西謙吾
会議名
第34回ライフサポート学会大会
発行・発表日
2018.3.25
開催地名
兵庫県立リハビリテーション病院,神戸市西区
国際会議論文
タイトル
BASIC EXPERIMENT TO COMPARE THE PERFORMANCE OF MULTI-ARTICULATED3-DIGIT MYOELECTRICHAND
共著
Kengo Ohnishi, Tomohisa Morita, GaiHiguchi, Hibiki Takami, Daisuke Kuwayama, and Kazuhiko Urata
掲載誌名
Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium 2020
巻・号・頁
pp.171-174
総ページ数
4
言語種別
英語
発行・発表日
2020/08