バイオメカトロニクス研究室

生体医工学、機械工学、電子・電気工学などの知識体系に基づき、人間の身体を電子機械制御システムとみなし、筋、骨格、神経系と機械の相互作用について学びます。
本研究室では、このバイオメカトロニクスを用いて機能回復支援用ロボットや義肢装具等の支援機器の研究を進めています。人間が人工物の操作者であったり、作業対象であるシステムにおいて、人工物システムをより知的に、また機能的に振舞わせるためのメカニズム、アクチュエータ、センサといったメカトロニクス要素、ならびにそれらを統合した計測・制御システムの技術開発を研究課題としています。